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自動停車系統的工作原理和發展歷史
發布時間：2018-01-22 分類：交通百科
有許多自動停車系統，它們被設計用來執行一些類似的任務。一些自動停車系統提供免費的平行停車，而另一些則只是提供一些有用的幫助.。后者通常被稱為“平行停車輔助”或“停車輔助”，而前者是真正的自動平行停車系統。類似的術語“自動停車”通常是指使用機器人設備來存儲車輛而不需要人工干預的結構。
自動停車系統的歷史
自動平行停車僅提供了大約十年，但這個想法遠比這更古老。第一批并行停車系統之一是在20世紀30年代早期開發的，它的運作方式與現代解決方案截然不同。這一早期技術涉及四個拖拉機單元，這些拖拉機與動力千斤頂連接在一起。當千斤頂被放下時，車輛就可以從車輪上抬起。一旦它得到了拖拉機的支持，從變速器的動力起飛將允許拖拉機單元滑動車輛到位。
這種想法從來沒有真正流行過，但是在上世紀90年代，讓平行停車變得更容易的想法重新浮出水面。那時，機器人自動化系統已經發展到可以讓計算機在相對簡單的任務(如平行停車)中完成繁重工作的地步。到了1990年代末，第一個計算機控制的并行停車系統已經成功測試。
自動停車系統的工作原理
自動平行停車系統使用各種傳感器來確定兩輛停放車輛之間空間的大致大小，然后內置計算機計算必要的轉向角和速度，以便安全地導航到停車位。在完全自動化的系統中，計算機可以控制線上驅動系統，只需很少或根本沒有來自驅動程序的輸入。然而，有一些情況下，司機可能不得不控制。
早期的自動平行停車系統難以在狹小的空間內工作。盡管熟練的司機可能能夠安全地駕駛到某個地方，但在這種情況下，啟動一些早期系統將導致安全警告。早期的系統也很難識別出行人和動物等非金屬物體的存在。
自動停車系統自技術首次出現以來得到了改進，其中一些系統能夠識別車道條紋和非金屬物體的存在。一些自動泊車系統除了平行泊車外，還能向傳統的停車位靠攏。這些系統使用了同樣的技術，因為傳感器的組合使得計算機能夠計算出正確的轉向角和速度，以便垂直地停在另外兩輛車之間。
