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智能網(wǎng)聯(lián)環(huán)境下的路側(cè)設(shè)施全息感知及智能管控技術(shù)研究，談的是智能網(wǎng)聯(lián)對(duì)基礎(chǔ)設(shè)施帶來(lái)的變化。

傳統(tǒng)智能交通做了很多年，從公路信息化、城市道路信息采集和處理、交管平臺(tái)和大數(shù)據(jù)平臺(tái)等，已經(jīng)給智能交通帶來(lái)了很多發(fā)展。但是，這么多年來(lái)大家的出行方式上沒(méi)有太大的變化。

但講未來(lái)交通、講智能網(wǎng)聯(lián)到底是什么，有很多比如車聯(lián)網(wǎng)、自動(dòng)駕駛、新能源、共享出行等等新名詞。

但是，最大的變化是什么？是車參與到整個(gè)出行的信息感知和交互當(dāng)中去。原來(lái)建一個(gè)智能交通系統(tǒng)，放一個(gè)誘導(dǎo)屏，司機(jī)看了以后才控制車，信號(hào)燈也是一樣，紅燈綠燈也是亮給司機(jī)看的。

智能網(wǎng)聯(lián)是車可以感知到這個(gè)信息，車能夠決策往哪開(kāi)，這個(gè)事情就很厲害了，可以帶來(lái)很多變化。

這個(gè)變化是好還是壞，變化有多大，其實(shí)從交通系統(tǒng)中來(lái)講有很多值得探討的問(wèn)題。

一開(kāi)始講智能網(wǎng)聯(lián)汽車，但是不是能延伸到智能網(wǎng)聯(lián)的非機(jī)動(dòng)車、智能網(wǎng)聯(lián)的人？車輛對(duì)環(huán)境的感知是主動(dòng)的還是被動(dòng)的？在智能網(wǎng)聯(lián)情況下車子肯定不會(huì)違反交通規(guī)則，那是不是違法抓拍也不需要了，誘導(dǎo)屏也沒(méi)人看了。

有時(shí)候還會(huì)有一些很奇怪的問(wèn)題，如果交警做了一個(gè)停車的手勢(shì)，智能網(wǎng)聯(lián)汽車能否看懂？能否分辨出是對(duì)自己打的手勢(shì)？

既然想到了這些奇怪的問(wèn)題，也想去探討一下智能網(wǎng)聯(lián)與現(xiàn)有路側(cè)交通管控設(shè)施間的關(guān)系，那么首先做的就是需求分析，在智能網(wǎng)聯(lián)環(huán)境下車與路到底有什么需求。

車與路的需求分析

對(duì)于車輛在智能網(wǎng)聯(lián)環(huán)境下的需求，其實(shí)已經(jīng)有了很多分析。

從作為一輛智能汽車的角度來(lái)想，需要感知的包括很多，比如周邊的環(huán)境、道路設(shè)施是什么樣的，管控措施有哪些，有哪些交通規(guī)則影響行駛，對(duì)行駛安全感知到了什么，周邊有哪些車在開(kāi)，對(duì)我有沒(méi)有影響。

同時(shí)，選擇什么路徑到達(dá)目的地，中間有沒(méi)有事件信息，交通服務(wù)有哪些等等。這里只列出一部分，全部列出來(lái)是很系統(tǒng)的過(guò)程。

那么到底誰(shuí)能夠提供這些信息？現(xiàn)在看來(lái)有路側(cè)端、信號(hào)燈、標(biāo)識(shí)標(biāo)牌、智能設(shè)施等等。當(dāng)然現(xiàn)在大部分駕駛員一上車旁邊手機(jī)一放導(dǎo)航一開(kāi)，這就是互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)、管控平臺(tái)能夠提供給車的信息，包括地圖、交通路況等等。

可以看到，最后一輛車能夠獲取的數(shù)據(jù)是一個(gè)非常復(fù)雜的多元關(guān)系。不同的信息可能來(lái)源非常多，這些來(lái)源信息甚至不一定是完全正確的，也不一定是完全完整的，可能是碎片化的。

即使是一個(gè)大數(shù)據(jù)平臺(tái)，也并不能確保提供的數(shù)據(jù)是完備的甚至是完全正確的。

作為一輛車獲取的信息可能多種來(lái)源不同，片面的信息，這就會(huì)對(duì)車造成了很大的困擾。到底聽(tīng)誰(shuí)的？

看一個(gè)簡(jiǎn)單的例子，在智能網(wǎng)聯(lián)、自動(dòng)駕駛提到很多，就是匯入碰撞預(yù)警，車與車之間是不是有一個(gè)碰撞的可能性，這個(gè)可能性有多大，場(chǎng)景其實(shí)很簡(jiǎn)單，但在實(shí)際運(yùn)行中會(huì)碰到問(wèn)題，在路上有傳統(tǒng)的汽車，就沒(méi)法提供車輛的運(yùn)行信息。

即使是路側(cè)，感知能力也是全覆蓋的，也一樣會(huì)產(chǎn)生盲區(qū)。這種情況下，車輛在不同場(chǎng)景下獲取的信息在完整性、有效性和質(zhì)量上都是不一致的。

因此，從車的角度來(lái)說(shuō)，需要有一個(gè)信息流的快速分發(fā)、鑒真、整合和個(gè)性化推動(dòng)的機(jī)構(gòu)，這個(gè)可能是一個(gè)設(shè)備或者是平臺(tái)對(duì)這些信息進(jìn)行整合，車不應(yīng)該獲取碎片化、片面化的信息。

那路又是什么樣的情況？在智能網(wǎng)聯(lián)出現(xiàn)之前路的感知已經(jīng)是非常豐富了，最早的線圈到微波、地磁、視頻等等技術(shù)，已經(jīng)能夠把路口、快速路流量、車速、排隊(duì)、滯留、號(hào)牌、違法等信息都可以感知到，感知到以后在交通管控、信息采集誘導(dǎo)、信息服務(wù)等做了很多應(yīng)用。

但是，這些感知也存在一些局限。

第一，原來(lái)這些路側(cè)信息、車輛感知相對(duì)獨(dú)立，它感知自己的信息，并不會(huì)分享給別人，一個(gè)卡口系統(tǒng)感知到車輛并不會(huì)共享給車或者信號(hào)系統(tǒng)；信號(hào)系統(tǒng)也要進(jìn)行獨(dú)立感知，這個(gè)獨(dú)立感知會(huì)造成局部信息重復(fù)和局部信息空白。

第二，原來(lái)車對(duì)路側(cè)感知來(lái)說(shuō)是一個(gè)黑盒子，只知道車輛開(kāi)過(guò)去了，速度是什么，車?yán)锸裁辞闆r很難知道。前一陣子我們?cè)谧鯤OV方案，一直被一個(gè)問(wèn)題困擾，行駛的車輛內(nèi)坐了多少人？有提議說(shuō)叫一個(gè)警察在路口隨機(jī)抽查，但這太影響交通了，車內(nèi)部就是一個(gè)黑盒。

第三，出行需求，原來(lái)車出行需求是不知道的，這種情況下做傳統(tǒng)的智能交通路側(cè)的管控。

也許可能會(huì)帶來(lái)這樣的變化就是：

首先，我們有更廣泛的建設(shè)，不管是5G也好或者其他的網(wǎng)絡(luò)方式，路側(cè)端和車端可以互聯(lián)，實(shí)現(xiàn)端端、車端信息交互。

其次，車慢慢從黑盒變成一個(gè)白盒，知道車?yán)锏那闆r。

然后，可以部分的知道這些車想到那里去，代表了對(duì)交通管控模式可以帶來(lái)一些變化。

比如說(shuō)在匝道這個(gè)場(chǎng)景下，可以建設(shè)路側(cè)與車共同感知的場(chǎng)景，可以對(duì)流量、車速、車輛排隊(duì)、路面健康、事件、號(hào)牌、行人闖入等進(jìn)行分析，和違法、信號(hào)、上下游進(jìn)行聯(lián)動(dòng)，聯(lián)動(dòng)以后可以提供高精度服務(wù)和行駛服務(wù)，能知道車要去哪里，知道車在高架上希望從哪里下，這對(duì)快速路網(wǎng)流量平衡可以起到一定作用。

在路口也非常類似，建立智慧路口的示范，也希望把路口的整個(gè)信息整合起來(lái)，如果說(shuō)能夠把經(jīng)過(guò)路口這些車的信息更多納入進(jìn)來(lái)，就可以給我們帶來(lái)更多的便捷。

通過(guò)上面車與路的分析，可以發(fā)現(xiàn)在路側(cè)有了車聯(lián)網(wǎng)、智能網(wǎng)聯(lián)，能夠?qū)Ω黝愒O(shè)備與車輛的碎片化信息進(jìn)行感知的信息流進(jìn)行快速整合和分發(fā)，給到相應(yīng)的控制節(jié)點(diǎn)和車輛上，來(lái)為他們提供服務(wù)。

智能網(wǎng)聯(lián)路側(cè)環(huán)境建設(shè)思路與設(shè)想

有個(gè)新名詞叫做“云控平臺(tái)”，有幾方面的功能：

第一，傳統(tǒng)的交通管控系統(tǒng)功能，以交管指揮平臺(tái)為主，進(jìn)行智能網(wǎng)聯(lián)汽車與普通汽車交通管理。

第二，測(cè)試服務(wù)，很多測(cè)試場(chǎng)更注重對(duì)汽車的測(cè)試，路側(cè)傳統(tǒng)智能交通設(shè)備會(huì)在這個(gè)環(huán)境下產(chǎn)生什么樣的變化、有什么作用。我們想，路側(cè)也應(yīng)該有測(cè)試場(chǎng)景，讓智能網(wǎng)聯(lián)的路側(cè)設(shè)備能夠進(jìn)行一些嘗試和車進(jìn)行交互的場(chǎng)景實(shí)驗(yàn)和示范。

第三，包括區(qū)域的綜合監(jiān)控、管理、智能網(wǎng)聯(lián)的模型，有了這些智能網(wǎng)聯(lián)數(shù)據(jù)以后模型可以帶來(lái)很多變化，目前這些模型尚不成熟，需要一步一步通過(guò)數(shù)據(jù)、場(chǎng)景去迭代。

包括多種網(wǎng)絡(luò)方式的互聯(lián)，感知手段豐富，不同場(chǎng)景下有標(biāo)準(zhǔn)化的路側(cè)感知，在感知的基礎(chǔ)上把車和路側(cè)感知進(jìn)行快速信息流的整合，然后在這個(gè)基礎(chǔ)上基于需求進(jìn)行模型計(jì)算。

比如說(shuō)碰撞例子，通過(guò)視頻、通過(guò)車輛提供的高精度信息，還要預(yù)測(cè)5秒鐘以后、10秒鐘以后、30秒鐘以后可能區(qū)域在哪里，這些區(qū)域和其他行駛車輛會(huì)不會(huì)有沖突，如果是非智能網(wǎng)聯(lián)車和傳統(tǒng)車可能需要視頻進(jìn)行檢測(cè)，整個(gè)運(yùn)行環(huán)境非常復(fù)雜、非常混合的感知環(huán)境。

同時(shí)包括緊急車輛、特種車輛、信號(hào)優(yōu)先，這些概念，不能要求路上所有的車都是具備感知能力，需要路側(cè)進(jìn)行整合，其他場(chǎng)景還有很多。