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加州發(fā)布自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù) 技術(shù)穩(wěn)定性仍是瓶頸
發(fā)布時(shí)間：2017-02-27 分類：趨勢(shì)研究
如今，人工智能時(shí)代已經(jīng)到來。早在1958年，AI先驅(qū)Herbert Simon和Allen Newell就預(yù)言：十年內(nèi)，計(jì)算機(jī)將有能力成為國際象棋冠軍，發(fā)現(xiàn)和證明有意義的數(shù)學(xué)定理，譜寫優(yōu)美的樂曲，實(shí)現(xiàn)大多數(shù)的心理學(xué)理論。如今看來，都已基本實(shí)現(xiàn)，甚至超額完成；當(dāng)然，“十年”早已過去，這至少證明了人類對(duì)于人工智能的預(yù)言是有譜的。
自動(dòng)駕駛技術(shù)，是人工智能現(xiàn)實(shí)應(yīng)用的熱門和關(guān)鍵性領(lǐng)域。支撐性技術(shù)的突飛猛進(jìn)，資本的大量涌入，各車廠和創(chuàng)新企業(yè)積極開發(fā)和測試。然而，和行業(yè)樂觀的預(yù)期相比，在實(shí)際測試過程中，技術(shù)瓶頸問題日益凸顯。
去年6月，NHTSA（美國高速公路安全管理局）宣布，對(duì)特斯拉Model S轎車在自動(dòng)駕駛模式下發(fā)生致命車禍的事故展開調(diào)查，所涉及的車輛達(dá)2.5萬輛。事故發(fā)生在5月7日，一輛2015年的特斯拉Model S轎車，在佛羅里達(dá)州一條高速公路上，在開啟自動(dòng)駕駛模式下，與一輛垂直方向開來的拖掛車相撞。特斯拉方面6月30日作出回應(yīng)：在強(qiáng)烈陽光的照射下，不管是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，還是司機(jī)，都沒有發(fā)現(xiàn)掛車的白色面板，所以剎車系統(tǒng)并沒有啟動(dòng)，導(dǎo)致特斯拉鉆入掛車底部，發(fā)生慘重車禍。”
由此，各界對(duì)自動(dòng)駕駛汽車安全問題更加重視。西海岸的加利福尼亞州因?yàn)楦呖萍脊驹萍亲詣?dòng)駕駛的熱門測試地點(diǎn)。根據(jù)加利福尼亞車輛規(guī)則（CVC）第38750節(jié)的規(guī)定，加州DMV（車管局）將規(guī)定以下要求：提交制造商測試自主車輛所需的保險(xiǎn)；測試車輛使用超出規(guī)定范圍的應(yīng)用程序需提交審批。另外，DMV與加利福尼亞州公路巡邏部協(xié)商，為了保障車輛安全運(yùn)行，將提出一些必要的附加規(guī)定。其中，DMV要求，自動(dòng)駕駛車事故發(fā)生后的十個(gè)工作日內(nèi)需提供一份報(bào)告；每個(gè)在公共道路上測試的自動(dòng)駕駛車輛制造商提交一份年度報(bào)告，總結(jié)測試期間“脫開”（Disengagement）情況。所謂“脫開”，非完全“失靈”，是在特殊情況下，隨車駕駛員預(yù)見危險(xiǎn)或異常境況，不得不人為終止自動(dòng)駕駛模式。可以認(rèn)為，這一數(shù)據(jù)反映車輛出現(xiàn)算法和測試預(yù)期以外的行為異常的頻率。近兩年的情況匯總?cè)缦拢?br />
從數(shù)據(jù)可見，谷歌的Waymo平均無脫開續(xù)航距離最長，為5128英里（8253公里），測試總里程相當(dāng)于其他車廠總和30倍，而Alphabet成立子公司W(wǎng)aymo之前就已經(jīng)提交了不少路測數(shù)據(jù)。
街頭的谷歌無人車——WAYMO
特斯拉則是3英里（5公里），其只在去年 10 月和 11 月派出了四輛車進(jìn)行測試。實(shí)際上，特斯拉的Autopilot（輔駕系統(tǒng)）1.0至去年11月2.0出臺(tái)之前已收集13億英里數(shù)據(jù)，并可用于新系統(tǒng)，而后者的數(shù)據(jù)更是激增，數(shù)據(jù)復(fù)雜度遠(yuǎn)高于Waymo，依舊出現(xiàn)安全事故及隱患；有數(shù)據(jù)的車企中，德國博世最低為0.7英里（大約1公里），官方標(biāo)注為計(jì)劃性的技術(shù)測試。原因上大體有：軟件差異/未預(yù)期的車輛行為，程序設(shè)計(jì)者/執(zhí)行車輸出無效，擁堵/重交通便道或信號(hào)燈識(shí)別異常，抑或隨車駕駛員對(duì)于機(jī)器行為不適等的人為主管原因主動(dòng)終止。值得注意的是NISSAN的系統(tǒng)故障和瀕臨碰撞，在它提交的報(bào)告中也提到：
注意到表中的天氣狀況（晴朗、光照足）和脫開描述（未發(fā)現(xiàn)前車），與此前特斯拉的事故原因可能有相似之處。
自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展與緊鑼密鼓的測試?yán)顺保澈笫侨斯ぶ悄艿难葸M(jìn)和推動(dòng)。可喜的是，這一領(lǐng)域的進(jìn)步是飛速的；與此同時(shí)，技術(shù)發(fā)展本身的邏輯規(guī)律也是不可忽視的，從0到1，是一個(gè)飛躍；從1到10到100，可以迭代；接下來面臨的卻不僅僅是增長的議題了，是要縝密無縫的閉環(huán)。自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)作為汽車發(fā)展到如今的趨勢(shì)形態(tài)，要搭建框架并不困難，形成完善而絕對(duì)安全的體系和生態(tài)是極其困難的，上面的“技術(shù)脫開”數(shù)據(jù)便是佐證。在真正進(jìn)入和支撐主流交通運(yùn)輸之前，“無人駕駛”車的安全必須要達(dá)到收斂于100%的水平，也就是說，“失靈”和本質(zhì)安全隱患概率要是無窮小量。現(xiàn)階段，行業(yè)落地主要還是ADAS（高階輔助駕駛）。這一數(shù)據(jù)也應(yīng)給中國企業(yè)帶來啟示。
從政策層面來說，美國多個(gè)州正著手定制自動(dòng)駕駛車的測試新法規(guī)，相關(guān)科技公司（創(chuàng)新品牌）的測試有可能被禁，只允許傳統(tǒng)汽車主機(jī)廠在境內(nèi)測試。一份名為《安全自動(dòng)駕駛車輛法案》的立法草案限定：只有汽車制造商才有測試無人駕駛車的權(quán)限，這項(xiàng)立法可追溯至去年五月在密歇根頒布的以《參議院法案996》（Senate Bill 996）為代表的一些列法案。而后，Uber和Waymo強(qiáng)烈建議，將“開發(fā)和測試無人駕駛系統(tǒng)的企業(yè)”納入到草案中“汽車制造商”的定義。而加州還要求測試廠商繳納每臺(tái)車每年150美元的費(fèi)用。但是，亞利桑那州可能是不受上述規(guī)定限制的州之一，，所以Uber等創(chuàng)新企業(yè)可能轉(zhuǎn)戰(zhàn)亞利桑那。
2013年，DMV在舉辦了兩次涉及制定自動(dòng)駕駛車測試法規(guī)公共研討會(huì)。草案隨后于2013年11月29日在行政法加利福尼亞監(jiān)管公告登記處公布。45天的公眾意見征詢期于2014年1月13日結(jié)束。 2014年1月14日，DMV向行政法辦公室提交了最終測試條例。自主車輛檢測規(guī)定于2014年5月19日通過，并于2014年9月16日生效。自此，各大企業(yè)的自駕車的測試在加州開啟了新的篇章。
到2017年2月9日為止，加州DMV已經(jīng)向下列參與者頒發(fā)車輛測試許可：
值得注意的是，在列的也有中國的新科技公司，百度、蔚來汽車、與樂視關(guān)系巨大的FF。
Volkswagen Group of America
Mercedes Benz
Google
Delphi Automotive
Tesla Motors
Bosch
Nissan
GM Cruise LLC
BMW
Honda
Ford
Zoox Inc.
Drive.ai Inc.
Faraday &Future Inc.
Baidu USA LLC
Wheego Electric Cars Inc.
Valeo North America, Inc.
NextEV USA, Inc.
Telenav, Inc.
NVIDIA Corporation
AutoX Technologies Inc
Subaru
依據(jù)DOT（美國交通部）信息：到目前，所有獲批測試點(diǎn)為：
City of Pittsburgh and the Thomas D. Larson Pennsylvania Transportation Institute
Texas AV Proving Grounds Partnership
US Army Aberdeen Test Center
American Center for Mobility (ACM) at Willow Run
Contra Costa Transportation Authority (CCTA) &GoMentum Station San Diego Association of Governments
Iowa City Area Development Group
University of Wisconsin-Madison
Central Florida Automated Vehicle Partners
North Carolina Turnpike Authority
英偉達(dá)無人駕駛汽車道路識(shí)別功能
2016年，美國國家交通部（DOT）和國家公路交通安全管理局（NHTSA）聯(lián)合發(fā)布“關(guān)于自動(dòng)駕駛車聯(lián)政策聲明-自動(dòng)駕駛車輛政策預(yù)案的2016更新”（DOT/NHTSA Policy Statement Concerning Automated Vehicles-2016 Update to “Preliminary Statement of Policy Concerning Automated Vehicles”）。在聲明中，二者闡述了為新技術(shù)發(fā)展竭盡監(jiān)管力度保障安全的決心。其中，NHTSA承諾半年內(nèi)，將全面推行完全自動(dòng)駕駛車（依照2013NHTSA劃分標(biāo)準(zhǔn)的L4級(jí)）安全運(yùn)營主則啟動(dòng)的行業(yè)指南；承諾半年內(nèi)DOT / NHTSA將全力推行示范政策。2016年9月，NHTSA發(fā)布了“聯(lián)邦自動(dòng)駕駛車政策-加速推進(jìn)道路安全新改革”（Federal Automated Vehicles Policy-Accelerating the Next RevolutionIn Roadway Safety）。其中包含自動(dòng)駕駛汽車行駛狀況指導(dǎo)、示范行政州政策、現(xiàn)行管理辦法等。
自動(dòng)駕駛技術(shù)，是人工智能現(xiàn)實(shí)應(yīng)用的熱門和關(guān)鍵性領(lǐng)域。支撐性技術(shù)的突飛猛進(jìn)，資本的大量涌入，各車廠和創(chuàng)新企業(yè)積極開發(fā)和測試。然而，和行業(yè)樂觀的預(yù)期相比，在實(shí)際測試過程中，技術(shù)瓶頸問題日益凸顯。
去年6月，NHTSA（美國高速公路安全管理局）宣布，對(duì)特斯拉Model S轎車在自動(dòng)駕駛模式下發(fā)生致命車禍的事故展開調(diào)查，所涉及的車輛達(dá)2.5萬輛。事故發(fā)生在5月7日，一輛2015年的特斯拉Model S轎車，在佛羅里達(dá)州一條高速公路上，在開啟自動(dòng)駕駛模式下，與一輛垂直方向開來的拖掛車相撞。特斯拉方面6月30日作出回應(yīng)：在強(qiáng)烈陽光的照射下，不管是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，還是司機(jī)，都沒有發(fā)現(xiàn)掛車的白色面板，所以剎車系統(tǒng)并沒有啟動(dòng)，導(dǎo)致特斯拉鉆入掛車底部，發(fā)生慘重車禍。”
由此，各界對(duì)自動(dòng)駕駛汽車安全問題更加重視。西海岸的加利福尼亞州因?yàn)楦呖萍脊驹萍亲詣?dòng)駕駛的熱門測試地點(diǎn)。根據(jù)加利福尼亞車輛規(guī)則（CVC）第38750節(jié)的規(guī)定，加州DMV（車管局）將規(guī)定以下要求：提交制造商測試自主車輛所需的保險(xiǎn)；測試車輛使用超出規(guī)定范圍的應(yīng)用程序需提交審批。另外，DMV與加利福尼亞州公路巡邏部協(xié)商，為了保障車輛安全運(yùn)行，將提出一些必要的附加規(guī)定。其中，DMV要求，自動(dòng)駕駛車事故發(fā)生后的十個(gè)工作日內(nèi)需提供一份報(bào)告；每個(gè)在公共道路上測試的自動(dòng)駕駛車輛制造商提交一份年度報(bào)告，總結(jié)測試期間“脫開”（Disengagement）情況。所謂“脫開”，非完全“失靈”，是在特殊情況下，隨車駕駛員預(yù)見危險(xiǎn)或異常境況，不得不人為終止自動(dòng)駕駛模式。可以認(rèn)為，這一數(shù)據(jù)反映車輛出現(xiàn)算法和測試預(yù)期以外的行為異常的頻率。近兩年的情況匯總?cè)缦拢?br />
從數(shù)據(jù)可見，谷歌的Waymo平均無脫開續(xù)航距離最長，為5128英里（8253公里），測試總里程相當(dāng)于其他車廠總和30倍，而Alphabet成立子公司W(wǎng)aymo之前就已經(jīng)提交了不少路測數(shù)據(jù)。
街頭的谷歌無人車——WAYMO
特斯拉則是3英里（5公里），其只在去年 10 月和 11 月派出了四輛車進(jìn)行測試。實(shí)際上，特斯拉的Autopilot（輔駕系統(tǒng)）1.0至去年11月2.0出臺(tái)之前已收集13億英里數(shù)據(jù)，并可用于新系統(tǒng)，而后者的數(shù)據(jù)更是激增，數(shù)據(jù)復(fù)雜度遠(yuǎn)高于Waymo，依舊出現(xiàn)安全事故及隱患；有數(shù)據(jù)的車企中，德國博世最低為0.7英里（大約1公里），官方標(biāo)注為計(jì)劃性的技術(shù)測試。原因上大體有：軟件差異/未預(yù)期的車輛行為，程序設(shè)計(jì)者/執(zhí)行車輸出無效，擁堵/重交通便道或信號(hào)燈識(shí)別異常，抑或隨車駕駛員對(duì)于機(jī)器行為不適等的人為主管原因主動(dòng)終止。值得注意的是NISSAN的系統(tǒng)故障和瀕臨碰撞，在它提交的報(bào)告中也提到：
注意到表中的天氣狀況（晴朗、光照足）和脫開描述（未發(fā)現(xiàn)前車），與此前特斯拉的事故原因可能有相似之處。
自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展與緊鑼密鼓的測試?yán)顺保澈笫侨斯ぶ悄艿难葸M(jìn)和推動(dòng)。可喜的是，這一領(lǐng)域的進(jìn)步是飛速的；與此同時(shí)，技術(shù)發(fā)展本身的邏輯規(guī)律也是不可忽視的，從0到1，是一個(gè)飛躍；從1到10到100，可以迭代；接下來面臨的卻不僅僅是增長的議題了，是要縝密無縫的閉環(huán)。自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)作為汽車發(fā)展到如今的趨勢(shì)形態(tài)，要搭建框架并不困難，形成完善而絕對(duì)安全的體系和生態(tài)是極其困難的，上面的“技術(shù)脫開”數(shù)據(jù)便是佐證。在真正進(jìn)入和支撐主流交通運(yùn)輸之前，“無人駕駛”車的安全必須要達(dá)到收斂于100%的水平，也就是說，“失靈”和本質(zhì)安全隱患概率要是無窮小量。現(xiàn)階段，行業(yè)落地主要還是ADAS（高階輔助駕駛）。這一數(shù)據(jù)也應(yīng)給中國企業(yè)帶來啟示。
從政策層面來說，美國多個(gè)州正著手定制自動(dòng)駕駛車的測試新法規(guī)，相關(guān)科技公司（創(chuàng)新品牌）的測試有可能被禁，只允許傳統(tǒng)汽車主機(jī)廠在境內(nèi)測試。一份名為《安全自動(dòng)駕駛車輛法案》的立法草案限定：只有汽車制造商才有測試無人駕駛車的權(quán)限，這項(xiàng)立法可追溯至去年五月在密歇根頒布的以《參議院法案996》（Senate Bill 996）為代表的一些列法案。而后，Uber和Waymo強(qiáng)烈建議，將“開發(fā)和測試無人駕駛系統(tǒng)的企業(yè)”納入到草案中“汽車制造商”的定義。而加州還要求測試廠商繳納每臺(tái)車每年150美元的費(fèi)用。但是，亞利桑那州可能是不受上述規(guī)定限制的州之一，，所以Uber等創(chuàng)新企業(yè)可能轉(zhuǎn)戰(zhàn)亞利桑那。
2013年，DMV在舉辦了兩次涉及制定自動(dòng)駕駛車測試法規(guī)公共研討會(huì)。草案隨后于2013年11月29日在行政法加利福尼亞監(jiān)管公告登記處公布。45天的公眾意見征詢期于2014年1月13日結(jié)束。 2014年1月14日，DMV向行政法辦公室提交了最終測試條例。自主車輛檢測規(guī)定于2014年5月19日通過，并于2014年9月16日生效。自此，各大企業(yè)的自駕車的測試在加州開啟了新的篇章。
到2017年2月9日為止，加州DMV已經(jīng)向下列參與者頒發(fā)車輛測試許可：
值得注意的是，在列的也有中國的新科技公司，百度、蔚來汽車、與樂視關(guān)系巨大的FF。
Volkswagen Group of America
Mercedes Benz
Delphi Automotive
Tesla Motors
Bosch
Nissan
GM Cruise LLC
BMW
Honda
Ford
Zoox Inc.
Drive.ai Inc.
Faraday &Future Inc.
Baidu USA LLC
Wheego Electric Cars Inc.
Valeo North America, Inc.
NextEV USA, Inc.
Telenav, Inc.
NVIDIA Corporation
AutoX Technologies Inc
Subaru
依據(jù)DOT（美國交通部）信息：到目前，所有獲批測試點(diǎn)為：
City of Pittsburgh and the Thomas D. Larson Pennsylvania Transportation Institute
Texas AV Proving Grounds Partnership
US Army Aberdeen Test Center
American Center for Mobility (ACM) at Willow Run
Contra Costa Transportation Authority (CCTA) &GoMentum Station San Diego Association of Governments
Iowa City Area Development Group
University of Wisconsin-Madison
Central Florida Automated Vehicle Partners
North Carolina Turnpike Authority
英偉達(dá)無人駕駛汽車道路識(shí)別功能
2016年，美國國家交通部（DOT）和國家公路交通安全管理局（NHTSA）聯(lián)合發(fā)布“關(guān)于自動(dòng)駕駛車聯(lián)政策聲明-自動(dòng)駕駛車輛政策預(yù)案的2016更新”（DOT/NHTSA Policy Statement Concerning Automated Vehicles-2016 Update to “Preliminary Statement of Policy Concerning Automated Vehicles”）。在聲明中，二者闡述了為新技術(shù)發(fā)展竭盡監(jiān)管力度保障安全的決心。其中，NHTSA承諾半年內(nèi)，將全面推行完全自動(dòng)駕駛車（依照2013NHTSA劃分標(biāo)準(zhǔn)的L4級(jí)）安全運(yùn)營主則啟動(dòng)的行業(yè)指南；承諾半年內(nèi)DOT / NHTSA將全力推行示范政策。2016年9月，NHTSA發(fā)布了“聯(lián)邦自動(dòng)駕駛車政策-加速推進(jìn)道路安全新改革”（Federal Automated Vehicles Policy-Accelerating the Next RevolutionIn Roadway Safety）。其中包含自動(dòng)駕駛汽車行駛狀況指導(dǎo)、示范行政州政策、現(xiàn)行管理辦法等。
